Misma opinión pero creo que a estas alturas debería estar abandonado o casi, pues seria un nido primario, el definitivo o secundario estaría en lo alto de un árbol, si no me equivoco.
https://www.euskadi.eus/contenidos/documentacion/vespa_velutina/es_def/adjuntos/vespa_velutina.pdf Por si fuese de interes
Nido inicial de Vespa velutina. Vamos avispa asiática. De donde eres? Por saber si empieza ya a colonizar nuevo territorios este dichoso insecto
También pienso que es de vespa velutina.Tendrás que tener cuidado si vives en la finca donde lo has encontrado y vas a "limpiarla" de maleza.Tocará observar,pués si la colonia ha prosperado y se han mudado,evitar accidentes (y si la encuentras avisar a las autoridades).Lo bueno del europeo,vespa cabro,es que se hacen notar,por su gran tamaño y zumbido,y a no ser que vayas esporadicamente a la finca;si vives en ella sabes donde están sus nidos(aunque a veces para ellos sea la condena a muerte,puesto que la mala costumbre es eliminarlos) y eso hace que no encuentres noticias de ataques de ellos a humanos (verás de velutina y de otras especies,pero llevo años que no encuentro ataques colectivos de vespa cabro con desenlace fatal para humanos,si conozco picaduras todos los años en conocid@s,en mi zona son frecuentes)
Es algo curioso y que están estudiando donde hay nidos de cabro no suele acercarse la velutina se cree que cabro la mantiene a raya depredandola y no dejando criar en las cercanías a velutina.
Por lo que parece es un nido primario de Vespa Velutina. Normalmente hacen este primer nido al comenzar la primavera